27.图像处理的输入为图像，输出为()。

164.（）连续控制的要求是：精确定位，并随时控制进给轴伺服电机的转向和转速。

163.（）机器人工作站系统只能完成某特定工序的作业任务。

162.（）当通信设备选择”HostComm”时，还可在机器人设定类型选项上，进一步设定主机数据传输功能选项。

161.（）FANUC机器人程序点偏移命令一旦编程，将始终保持有效，因此，后续移动指令的目标位置也将产生同样的偏移，直至程序结束或以新的程序点偏移命令替代。

160.（）工业视觉系统又称为机器视觉系统。

159.（）M10-5g6g中的M是普通螺纹牙型代号。

158.（）在ROBOGUIDE软件中，选中模型后，将鼠标放在坐标轴上，按住键盘上的Shift键和鼠标左键并拖动，模型可以沿任意方向移动。

157.（）直线轨迹控制附加命令只对机器人TCP的连续直线插补指令有效。

156.（）在输送单元控制气路连接完成后，还需对气动回路进行调试。

155.（）光生伏特效应就是半导体材料吸收光能后，在PN结上产生电动势的效应。