965.(单选)目前多轴旋翼飞行器飞控市场上的DJINAZA飞控特点是

**解析：** 大疆（DJI）的 NAZA 系列飞控是早期多轴飞行器市场上非常经典的一款产品，其主要特点分析如下： 1. **关于选项 A**：“可以应用于各种特种飞行器”表述过于宽泛且不准确。NAZA 主要针对消费级和部分行业级的多旋翼无人机设计，并非专为所有类型的“特种飞行器”（如固定翼、直升机、垂直起降复合翼等复杂构型）通用设计，其适用场景相对特定。 2. **关于选项 B**：**正确**。NAZA 飞控以大疆自研的算法为核心，以**飞行稳定性高**著称。同时，它是大疆的**商业软件产品**，其核心控制代码是**封闭不开源**的，用户无法查看或修改底层源代码，只能进行参数配置。这是其与开源飞控（如 ArduPilot、PX4 等）最大的区别之一。 3. **关于选项 C**：“代码开源”表述错误。虽然 NAZA 配有地面站软件（如 DJI Assistant Tool 或早期的 PC 调参软件）用于参数设置和固件升级，但其核心飞控代码并不开源。代码开源通常是 ArduPilot、Betaflight 等开源飞控平台的特点。 综上所述，NAZA 飞控的核心特征是稳定、商业化且代码不开源。 **故正确答案为：B**