302.21.遥控无人机着陆时,下列哪种情况,收油门的时机应适当延迟,收油门的动作适当减慢?

**解析：** 在遥控无人机着陆过程中，油门控制直接决定了飞机的下降率和能量状态。我们需要根据飞机当前实际高度与预定下滑轨迹高度的偏差来调整收油门的时机和速度： 1. **分析选项 A（当时的高度低于预定高度）：** * 如果无人机当前高度**低于**预定高度，说明飞机掉高度过快，或者位置偏低。 * 为了修正这一偏差，防止飞机过早触地或重着陆，飞行员需要保持更多的动力（即保留更多油门）来减缓下降率，或者让飞机在空中多停留一会儿以回到正确的下滑道上。 * 因此，**收油门的时机应适当延迟**（晚一点收油门），且**收油门的动作要适当减慢**（柔和地减少动力），以维持足够的升力和延缓下沉。这与题目描述相符。 2. **分析选项 B（当时的高度高于预定高度）：** * 如果无人机当前高度**高于**预定高度，说明飞机偏高。 * 此时需要增加下降率以回到预定轨迹。因此，应该**提前**收油门，并且收油门的动作可以稍快一些，以便让飞机更快地降低高度。这与题目描述相反。 3. **分析选项 C（当时的高度与预定高度吻合）：** * 如果高度吻合，说明飞行轨迹正常，应按照标准的操作程序和时间点平稳地收油门着陆，无需特意延迟或减慢动作来进行修正。 **结论：** 当实际高度低于预定高度时，为了避免着陆过早点或撞击地面，需要保留更多动力，因此收油门时机应延迟，动作应减慢。 故正确答案为 **A**。