952.(单选)多轴飞行器飞控板上一般会安装

**解析：** 多轴飞行器（如四旋翼、六旋翼等）在三维空间中飞行时，需要感知和控制其姿态的变化。姿态变化主要围绕三个正交的轴进行旋转，分别是： 1. **横滚轴（Roll）**：左右倾斜。 2. **俯仰轴（Pitch）**：前后倾斜。 3. **偏航轴（Yaw）**：左右旋转。 为了实时监测飞行器绕这三个轴的旋转角速度，飞控系统需要获取这三个方向上的角速率数据。因此，飞控板上通常会安装一个**三轴角速率陀螺仪**（3-axis Gyroscope），它内部集成了**3个**独立的角速率感应元件，分别对应上述的三个轴向。 * **选项 A 错误**：1个陀螺只能测量一个方向的角速度，无法完整描述飞行器的三维姿态变化。 * **选项 C 错误**：虽然有些高端飞控可能包含冗余设计或集成其他传感器（如加速度计、磁力计构成IMU），但就基本的“角速率陀螺”功能而言，标准配置是3个轴，而非6个角速率陀螺。通常所说的“六轴传感器”是指3轴陀螺仪+3轴加速度计，而不是6个陀螺仪。 因此，正确答案是 **B. 3个角速率陀螺**。