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单选题
857.()即根据既定任务,结合环境限制与飞行约束条件,从整体上制定最优参考路径并装订特殊任务。
A
在线规划
B
飞行中重规划
C
飞行前预规划
答案解析
正确答案：C
解析：
()即根据既定任务，结合环境限制与飞行约束条件，从整体上制定最优参考路径并装订特殊任务。 A. 在线规划 B. 飞行前预规划 C. 飞行中重规划 答案:C
解析：这是描述飞行中动态调整路径的过程，因此正确答案是C，即飞行中重规划。在飞行过程中，无人机可能会面临不同的环境变化和任务需求，需要根据这些情况来重新规划路径，以确保飞行的安全和有效性。
相关知识点：
飞行前预规划定整体路径
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