单选题
846.无人机航迹规划需要综合应用(),以获得全面详细的无人机飞行现状以及环境信息,结合无人机自身技术指标特点,按照一定的航迹规划方法,制定最优或次优路径。
A
导航技术、地理信息技术以及远程感知技术
B
飞控技术、导航技术以及地理信息技术
C
导航技术、航迹优化算法以及地理信息技术
答案解析
正确答案:A
解析:
**解析:**
无人机航迹规划的核心目标是在已知或未知的环境中,为无人机寻找一条从起点到终点的安全、高效路径。为了实现这一目标,系统需要获取两方面的关键信息:一是无人机自身的实时状态(位置、姿态、速度等),二是外部环境的信息(地形、障碍物、气象等)。
1. **导航技术**:主要用于确定无人机当前的精确位置、速度和姿态,是了解“无人机飞行现状”的基础。
2. **地理信息技术 (GIS)**:提供数字高程模型、地图数据等静态环境信息,帮助规划系统了解地形地貌、禁飞区等宏观环境特征。
3. **远程感知技术 (Remote Sensing)**:通常指雷达、激光雷达、视觉传感器等,用于实时探测前方的障碍物、天气变化等动态或微观环境信息,弥补静态地图数据的不足,确保飞行安全。
**选项分析:**
* **A. 导航技术、地理信息技术以及远程感知技术**:这三者结合,分别解决了“我在哪”(导航)、“周围环境大体是什么样”(GIS)和“前方具体有什么障碍”(远程感知)的问题,能够提供最全面详细的飞行现状及环境信息,符合题意。
* **B. 飞控技术、导航技术以及地理信息技术**:飞控技术主要负责执行控制指令,稳定飞行姿态,虽然重要,但它不直接提供“环境信息”或“飞行现状的感知数据”,而是基于这些数据进行控制。因此,它不是获取信息的手段,而是执行手段。
* **C. 导航技术、航迹优化算法以及地理信息技术**:航迹优化算法是处理信息、生成路径的“方法”或“工具”,而不是用来“获得”飞行现状和环境信息的“技术手段”。题目问的是如何获得信息,而非如何处理信息。
综上所述,为了获得全面详细的无人机飞行现状以及环境信息,需要综合应用导航技术、地理信息技术以及远程感知技术。
**正确答案:A**
相关知识点:
航迹规划用导航地理感知技
题目纠错
无人机操纵技术知识
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