845.航迹优化是指航迹规划完成后,系统根据无人机飞行的()对航迹进行优化处理,制定出适合无人机飞行的航迹。

**解析：** 航迹优化是在初步航迹规划完成后，为了确保无人机能够安全、平稳且高效地执行飞行任务，必须结合无人机自身的**运动学约束**和**动力学性能**对航迹进行平滑和处理。 1. **最小转弯半径（Minimum Turning Radius）**： 无人机在水平面内改变方向时，受限于其气动布局和操控能力，存在一个物理上能实现的最小转弯半径。如果规划出的航迹转弯处曲率过大（即转弯半径小于无人机的最小转弯半径），无人机将无法跟随该航迹，可能导致失速、失控或偏离航线。因此，优化时必须保证航迹的转弯半径**不小于**无人机的最小转弯半径。 2. **最大俯仰角（Maximum Pitch Angle）**： 无人机在垂直面内改变高度或姿态时，其俯仰角（Pitch Angle）受到结构强度和飞行稳定性的限制，存在一个允许的最大值。如果航迹要求的变化过于剧烈，导致需要的俯仰角超过这个最大值，无人机同样无法执行。因此，优化时必须保证航迹对应的俯仰变化**不超过**无人机的最大俯仰角。 **综上所述：** 系统需要根据无人机的**最小转弯半径**（限制水平机动能力）和**最大俯仰角**（限制垂直/姿态机动能力）这两个关键性能指标，对原始航迹进行平滑处理（如使用多项式曲线、贝塞尔曲线等），使其满足无人机的实际飞行能力。 * 选项 A 提到“最大转弯半径”，这是不合理的限制，因为转弯半径越大越容易飞，限制通常来自“最小”值。 * 选项 C 同样错误地使用了“最大转弯半径”。 * 选项 B 正确指出了限制无人机机动能力的两个边界条件：**最小转弯半径**和**最大俯仰角**。 故正确答案为 **B**。