22.指挥控制与是无人机地面站的主要功能

**解析：** 无人机地面站（Ground Control Station, GCS）是无人机系统的重要组成部分，其主要功能通常概括为两大核心方面：**指挥控制**和**任务规划**。 1. **指挥控制**：指操作员通过地面站向无人机发送指令，控制其飞行姿态、航向、速度以及执行特定的动作（如起飞、降落、悬停等）。 2. **任务规划**：指在飞行前或飞行中，根据任务需求在地面站软件上规划无人机的飞行航线、设定航点、确定作业区域以及配置相关载荷参数。这是地面站区别于普通遥控器的关键智能化功能。 **选项分析：** * **A. 飞行状态监控**：虽然实时监控飞行状态（如高度、速度、电量、位置等）是地面站的重要功能之一，但它属于“监视”范畴，通常与“指挥控制”并列提及，或者作为支持决策的基础信息，而非与“指挥控制”构成最核心的两大功能性定义组合。 * **B. 任务规划**：这是地面站的核心功能之一。地面站不仅用于实时操控，更重要的作用是进行前期的任务设计和路径规划，因此“指挥控制”与“任务规划”常被并列为地面站的两大主要功能。 * **C. 飞行视角显示**：这属于载荷数据链路传输的视频画面显示，是任务执行过程中的辅助信息展示，属于监控的一部分，并非地面站最核心的功能性定义。 综上所述，无人机地面站的主要功能包括指挥控制和任务规划。 **正确答案：B**