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AOPA无人机驾驶员理论题
883
单选题

15.不属于无人机飞控子系统所需信息的是

A
 经/纬度
B
 姿态角
C
 空速

答案解析

正确答案:A

解析:

**解析:** 无人机飞控子系统(Flight Control System, FCS)的核心任务是保持飞行器的稳定飞行、执行机动动作以及维持预定的飞行状态。为了实现这一目标飞控系统需要实时获取反映飞行器当前运动状态和气动环境的关键数据。 1. **姿态角(选项 B)**:包括俯仰角、滚转角和偏航角。这是飞控系统最基础且最重要的输入信息,飞控计算机通过姿态角判断飞机是否倾斜或偏离航向,从而控制舵面或电机转速来维持平衡和改变方向。因此,姿态角是飞控子系统必需的信息。 2. **空速(选项 C)**:指飞机相对于空气的速度。空速直接影响升力的大小和飞机的操纵效能。飞控系统需要依据空速来调整控制律参数(例如在低速时增加舵面偏转幅度以防止失速),确保在不同速度下的飞行稳定性和安全性。因此,空速也是飞控子系统所需的重要信息。 3. **经/纬度(选项 A)**:经纬度属于地理位置信息,主要由导航子系统(Navigation System)处理,用于确定无人机在地球上的绝对位置、规划航线以及进行长距离的路径跟踪。虽然现代飞控与导航系统紧密耦合,但在功能划分上,**单纯的经纬度坐标并不直接参与飞行器姿态稳定和即时机动控制的闭环反馈**。飞控底层控制回路主要依赖惯性测量单元(IMU)提供的加速度、角速度以及气压高度、空速等相对运动参数,而非绝对地理坐标。 综上所述,姿态角和空速直接参与飞行姿态和状态的稳定控制,而经/纬度主要用于导航定位,不属于飞控子系统底层控制所需的直接核心信息。 故正确答案为 **A**。

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