解析：
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56.ABB机器人示教器快捷键有()。
55.机器人示教器中事件日志"显示的内容有()。"
54.对机器人进行示教时,为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险,作业前必须进行的项目检查有()。
53.工业机器人坐标系的种类有()。
52.工业机器人控制方式有()。
51.工业机器人的技术指标主要有()
50.机器人控制系统基本功能有()。
49.工业机器人主要用于()几个方面。
48.以下关于工业机器人的描述,正确的有()。
47.工业机器人的机械臂包括()。
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