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多选题
53.工业机器人坐标系的种类有()。
A
关节坐标系
B
直角坐标系
C
圆弧坐标系
D
工具坐标系
E
用户坐标系
答案解析
正确答案：ACDE
解析：
工业机器人坐标系的种类有()。 A. 关节坐标系 B. 直角坐标系 C. 圆弧坐标系 D. 工具坐标系 E. 用户坐标系 答案: ACDE
解析: 关节坐标系是根据机器人各个关节的角度来描述机器人的位置和姿态。直角坐标系是以机器人的基准点为原点，通过直角坐标系的三个坐标轴来描述机器人的位置和姿态。圆弧坐标系是一种通过圆弧的半径、起点、终点和方向来描述机器人的位置和姿态的坐标系。工具坐标系是相对于机器人末端执行器（工具）而言的坐标系，用于描述末端执行器的位置和姿态。用户坐标系是根据用户定义的特定坐标系来描述机器人的位置和姿态，常用于特定应用领域。
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