54.对机器人进行示教时,为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险,作业前必须进行的项目检查有()。

对机器人进行示教时，为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险，作业前必须进行的项目检查有()。 A. 机器人有无动作异常 B. 机器人外部电缆线外皮有无破损 C. 机器人紧急停止装置是否有效 D. 机器人制动装置是否有效 E. 沟通能力 答案: ABCE 解析: 示教是指通过操作将机器人引导到所需位置或进行动作示范，为了保证示教过程的安全性，需要进行一系列的项目检查。机器人有无动作异常是指检查机器人在示教过程中是否存在异常的运动或动作。机器人外部电缆线外皮有无破损是为了确保机器人的电缆线没有损坏或裸露，避免发生电击等安全问题。机器人紧急停止装置是否有效是为了保证在示教过程中能够及时停止机器人的运动，以防止发生意外。机器人制动装置是否有效是为了确保机器人在示教过程中能够稳定停止，避免意外滑动或移动。沟通能力不是与机器