多选题
52.工业机器人控制方式有()。
A
点位控制方式
B
连续轨迹控制方式
C
直线控制方式
D
力(力矩)控制方式
E
智能控制方式
答案解析
正确答案:ABCE
解析:
工业机器人控制方式有()。 A. 点位控制方式 B. 连续轨迹控制方式 C. 直线控制方式 D. 力(力矩)控制方式 E. 智能控制方式 答案: ABCE
解析: 点位控制方式是指机器人在每个目标位置上执行特定的任务,停留在一个点上完成任务后再移动到下一个点。连续轨迹控制方式是机器人按照规定的路径和速度连续地执行任务,通常用于需要平滑和连续运动的应用。直线控制方式是机器人按照直线路径进行运动。力(力矩)控制方式是机器人根据外部施加的力或力矩进行控制,常用于需要与外部环境进行交互的应用。智能控制方式是指机器人具备一定的学习、适应和决策能力,能够根据环境和任务要求做出智能化的控制决策。
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