22.工业机器人的主要机械部分不包括()

　末端操作器

　手掌

　手腕

　手臂

正确答案：B

解析：

工业机器人的主要机械部分不包括手掌。选项B是正确答案。工业机器人的主要机械部分包括末端操作器（用于执行特定任务的工具）、手腕（提供关节运动和转动）、手臂（提供伸展和收缩运动）。手掌不是工业机器人的标准机械部分，它通常与末端操作器相结合，用于特定的抓取和操作任务。

电工二级试题精选

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71.下列关于ABB工业机器人编程语言“MoveAbsJ*＼NoEoffs,v2000,z40,tool＼Wobj∶=wobj1;”的解释,正确的有()。

70.下列ABB工业机器人编程语言赋值指令使用步骤,正确的有()。

69.下列属于ABB工业机器人例行程序建立步骤的有()

68.下列关于ABB工业机器人RAPID程序架构的描述,正确的有()。

67.ABB工业机器人()需要进行转数计数器更新。

66.ABB工业机器人手动操纵的快捷按钮有()。

65.ABB工业机器人增量模式下,增量种类有()。

64.ABB工业机器人建立程序数据"时，参数"范围"包括()。

63.ABB工业机器人程序数据常见的存储类型有()。

62.ABB工业机器人常见的系统输入信号动作有()。