多选题
66.ABB工业机器人手动操纵的快捷按钮有()。
A
机器人/外轴的切换
B
线性/重定位运动的切换
C
关节运动轴1-3/轴4-6的切换
D
动作模式切换
E
增量开/关
答案解析
正确答案:ABCE
解析:
ABB工业机器人手动操纵的快捷按钮包括:
机器人/外轴的切换(A):用于切换机器人与外部轴(例如外部传送带)的控制。
线性/重定位运动的切换(B):用于切换机器人执行线性运动或重定位运动(位置校准)。
关节运动轴1-3/轴4-6的切换(C):用于切换控制机器人关节运动的轴。
动作模式切换(D)在选项中没有提及,因此排除。
增量开/关(E):用于开启或关闭增量模式。所以正确答案是ABCE。
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