64.ABB工业机器人建立程序数据"时，参数"范围"包括()。

　全局

　模块

　本地

　例行程序

　任务

正确答案：ACE

解析：

在ABB工业机器人建立程序数据时，参数的范围包括：全局（A），本地（C），以及例行程序（E）。选项B模块并不是参数的范围，因此排除。选项D例行程序指的是机器人自动执行的预定义程序，不属于参数的范围，因此也排除。所以正确答案是ACE。

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28.51系列单片机中断功能较强,具有()。

27.下列关于机器人示教器的描述,不正确的是()。

26.在以下的坐标系中,()不仅改变工具的姿态,而且改变工具的尖端点位置。

25.IRB120工业机器人控制柜的进线电压为()。

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20.数控机床主轴伺服系统结构中,采用齿轮换档无级调速的目的是()。