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多选题
68.下列关于ABB工业机器人RAPID程序架构的描述,正确的有()。
A
可以根据不同的用途创建多个程序模块
B
每一个程序模块不一定包含四种对象
C
程序模块之间的数据、例行程序、中断程序和功能是可以相互调用的
D
main程序可以不需要
E
用户可以根据自己的需要编辑专属的指令集
答案解析
正确答案：ABCE
解析：
题目解析：根据选项的描述，关于ABB工业机器人RAPID程序架构，以下描述是正确的：可以根据不同的用途创建多个程序模块（A）、每一个程序模块不一定包含四种对象（B）、程序模块之间的数据、例行程序、中断程序和功能是可以相互调用的（C）、用户可以根据自己的需要编辑专属的指令集（E）。因此，答案为ABCE。
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