412.步进电机运行过程中,其力矩与转速存在一定关系,以下描述正确的是( )。

74.机器人工作环境复杂,为了安全卫生,要求操作机器人时戴好手套,必要时穿戴相应的安全防护用品。( )

73.以 ABB 机器人为例,预期寿命是固定的。( )

72.工业机器人线缆的检查方法常用的是目测法。( )

71.工业机器人控制柜的检查周期为 6 个月。( )

70. ABB 工业机器人 Set 数字信号置位指令用于将数字输出信号置位为 1。( )

69. ABB 工业机器人圆弧运动指令用来让机器人 TCP 沿圆周运动到一个给定的目标点。( )

68. ABB 工业机器人线性运动指令是用来让机器人 TCP 直线运动到给定的目标位置。( )

67.当 ABB 工业机器人运动不必是直线的时候,ABB 机器人编程语言关节运动指令MoveJ 用来快速将机器人从一个点运动到另一个点。( )

66. ABB 工业机器人绝对位置运动指令用来把机器人或者外部轴移动到一个绝对位置,该位置在轴定位中定义。( )

65. ABB 工业机器人中数学表达式赋值“reg2:=reg1+1”成立。( )