29.RRR型手腕是( )自由度手腕。

解析：题目解析 在M7130平面磨床的主电路中，根据选项，有两个接触器。这意味着主电路中存在两个接触器用于控制磨床的功能和操作。

解析：开环自动控制系统在出现偏差时，系统将不能消除偏差（答案A）。开环控制系统没有反馈回路来校正偏差，因此无法自动调整输出以消除偏差。系统的输出值不受偏差的影响，所以偏差将一直存在。

解析：在一个程序中同一个地址的线圈只能出现( ) A. 三次 B. 二次 C. 四次 D. 一次 答案: D 解析：在PLC程序中，同一个地址的线圈只能出现一次。这是因为线圈代表了一个输出设备或逻辑状态，在程序中多次出现会导致逻辑混乱或冲突。因此，选项D是正确的答案。

解析：题目解析 在M7130平面磨床控制电路中，导线截面最粗的是连接电源开关QS1的导线。这是因为电源开关QS1承载整个电路的电流，因此需要使用截面较粗的导线来传输更大的电流。所以，答案选项B. 连接电源开关QS1的导线是正确的。

解析：根据题目描述，电磁脱扣器的瞬动电流应为热脱扣器额定电流的8-12倍。根据选项，只有答案B中的额定值6.5A符合要求，并且整定范围4.5-6.5A包含了8-12倍的范围。因此答案选择B。

解析：组合开关用于控制小型异步电动机的运转时，开关的额定电流一般取电动机额定电流的( )倍。 A. 1.52.5 B. 12 C. 2~3 答案：A 解析：选项A：1.52.5倍。在实际工程中，为了确保组合开关可以稳定可靠地控制小型异步电动机的运转，一般会选择开关的额定电流大于电动机的额定电流。选项A的范围1.52.5倍提供了较好的安全裕度，同时也考虑到了电动机在启动或运行过程中的额外电流峰值。

解析：题目解析：这道题目要求选择人触电时最危险的电流路径。选项A、B、D描述的是电流从一只手到另一只手或从手到脚的路径，这些路径虽然也危险，但电流通过的是身体的一部分。选项C描述的是电流从右手到左手的路径，这条路径是电流直接穿过心脏的路径，因此是最危险的。所以，选项C是正确的答案。

解析：感应同步器在安装时必须保持两尺平行，两平面间的间隙约为0.25mm，倾斜度小于10°。答案选择D。这是因为感应同步器的作用是通过电磁感应实现同步运动，要保持同步器的正常运行，需要保持两尺平行以及适当的间隙。倾斜度小于10°是为了确保同步器的工作效果和精度。

解析：题目解析： 寄存器主要由触发器和门电路组成。触发器是一种存储元件，用于存储和保持二进制数据，它是寄存器的基本组成部分。而门电路是逻辑电路的基本组成单元，用于实现各种逻辑功能。因此，寄存器主要由触发器和门电路组成，答案为AB。

解析：运动正问题是实现如下变换( )。 A. 从关节空间到操作空间的变换 B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换 C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换 D. 从操作空间到关节空间的变换 答案: A 解析: 运动正问题是指从机器人的关节空间（关节角度）到操作空间（笛卡尔坐标）的变换。因此，选项A“从关节空间到操作空间的变换”是正确答案。