51.继电器接触器控制电路中的计数器,在PLC控制中可以用( )替代。

29.RRR型手腕是( )自由度手腕。

28.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和( )工件。

27.三自由度手腕的形式有( )。①BBR手腕②BRR手腕③RRR手腕④BBB手腕⑤BRB手腕⑥RBR手腕

26.工业机器人手爪分为三种,分别是( )。①夹钳式手爪②气附式手爪③机械式手爪④磁力吸盘手爪⑤真空式吸盘手爪

25.机器人的精度主要依存于( )、控制算法误差与分辨率系统误差。

24.工业机器人技术的发展方向是( )。①智能化;②自动化;③系统化;④模块化;⑤拟人化

23.工业机器人按用途可分为( )。①装配机器人;②焊接机器人;③搬运机器人;④智能机器人;⑤喷涂机器人

21.工业机器人一般具有的基本特征是( )。①拟人性;②可编程性;③不同程度的智能;④独立性⑤通用性

20、谐波发生器由一个( )和一个薄壁的柔性轴承组成。柔性轴承的外环很薄,容易产生径向变形。

18、机械式夹持器按照夹取东西的方式不同,分为( )两种。