47.在PLC通电后,第一个执行周期( )接通,用于计数器和移位寄存器等的初始化(复位)

35.工业机器人的控制方式根据作业任务不同主要分为( )。①点位控制方式②连续轨迹控制方式③力矩控制方式④智能控制方式

32.目前工业机器人RV减速器市场占有率最高的品牌是( )。

31.气吸附式取料手要求工件表面( )、干燥清洁,同时气密性好。

30.工作范围是指机器人( )或手部中心所能到达的点的集合。

29.RRR型手腕是( )自由度手腕。

28.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和( )工件。

27.三自由度手腕的形式有( )。①BBR手腕②BRR手腕③RRR手腕④BBB手腕⑤BRB手腕⑥RBR手腕

26.工业机器人手爪分为三种,分别是( )。①夹钳式手爪②气附式手爪③机械式手爪④磁力吸盘手爪⑤真空式吸盘手爪

25.机器人的精度主要依存于( )、控制算法误差与分辨率系统误差。

24.工业机器人技术的发展方向是( )。①智能化;②自动化;③系统化;④模块化;⑤拟人化