50.PLC( )阶段根据读入的输入信号状态,解读用户程序逻辑,按用户逻辑得到正确的输出。

30.工作范围是指机器人( )或手部中心所能到达的点的集合。

29.RRR型手腕是( )自由度手腕。

28.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和( )工件。

27.三自由度手腕的形式有( )。①BBR手腕②BRR手腕③RRR手腕④BBB手腕⑤BRB手腕⑥RBR手腕

26.工业机器人手爪分为三种,分别是( )。①夹钳式手爪②气附式手爪③机械式手爪④磁力吸盘手爪⑤真空式吸盘手爪

25.机器人的精度主要依存于( )、控制算法误差与分辨率系统误差。

24.工业机器人技术的发展方向是( )。①智能化;②自动化;③系统化;④模块化;⑤拟人化

23.工业机器人按用途可分为( )。①装配机器人;②焊接机器人;③搬运机器人;④智能机器人;⑤喷涂机器人

21.工业机器人一般具有的基本特征是( )。①拟人性;②可编程性;③不同程度的智能;④独立性⑤通用性

20、谐波发生器由一个( )和一个薄壁的柔性轴承组成。柔性轴承的外环很薄,容易产生径向变形。