27.三自由度手腕的形式有( )。①BBR手腕②BRR手腕③RRR手腕④BBB手腕⑤BRB手腕⑥RBR手腕

　①②③

　①②③④

　②③④

　①④⑤

正确答案：B

解析：

题目解析：这道题是关于三自由度手腕的形式的选择。根据选项中的不同手腕形式进行比对，可以发现只有选项B中包含了BBR、BRR和RRR手腕，而其他选项都不包含这些形式。因此，选项B是正确答案。

现代工业控制技术职业大赛复习卷

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53..PLC的辅助继电器、定时器、计数器、输入和输出继电器的触点可使用( )次。

52.( )不是PLC主机的技术性能范围。

51.继电器接触器控制电路中的计数器,在PLC控制中可以用( )替代。

50.PLC( )阶段根据读入的输入信号状态,解读用户程序逻辑,按用户逻辑得到正确的输出。

49.PLC( )阶段把逻辑解读的结果,通过输出部件输出给现场的受控元件。

48.PLC( )阶段读入输入信号,将按钮、开关触点、传感器等输入信号读入到存储器内,读入的信号一直保持到下一次该信号再次被读入时为止,即经过一个扫描周期。

47.在PLC通电后,第一个执行周期( )接通,用于计数器和移位寄存器等的初始化(复位)

46.PLC的组成部分不包括(PLC的组成部分不包括()。

45.下列选项不是PLC的特点( )。

44.以下对PLC输入模块本身故障的描述正确的是( )①没有输入信号,输出模块指示灯不亮是输入模块的常见故障②PLC输入模块本身的故障可能性极小,故障主要来自外围的元部件③输入模块电源接反会烧毁输入端口的元器件④PLC输入使用内部电源时,给信号时指示灯不亮,可能是内部电源烧坏