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现代工业控制技术职业大赛复习卷
800
单选题

25.机器人的精度主要依存于( )、控制算法误差与分辨率系统误差。

A
 传动误差
B
 关节间隙
C
 机械误差
D
 连杆机构的挠性

答案解析

正确答案:C

解析:

机器人的精度主要依存于( )、控制算法误差与分辨率系统误差。 A. 传动误差 B. 关节间隙 C. 机械误差 D. 连杆机构的挠性 答案:C 解析:选项C (机械误差) 是正确答案。机器人的精度主要受到机械误差的影响。机械误差包括制造和装配过程中引入的误差,如零件尺寸偏差、加工表面粗糙度等。控制算法误差和分辨率系统误差也会对精度产生影响,但机械误差是其中的主要因素。
现代工业控制技术职业大赛复习卷

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