辩证唯物主义认为，人能够认识大千世界，而且在认识活动中，（）起着决定性的作用。

**解析：** 本题考查辩证唯物主义认识论的核心观点。 1. **理论依据**： 在辩证唯物主义认识论中，**实践**是认识的基础，对认识起着决定性的作用。具体体现在以下四个方面： * **实践是认识的来源**：一切真知都是从直接经验发源的，而直接经验来源于实践。 * **实践是认识发展的动力**：实践不断提出新的问题，提供新的观测工具和经验材料，推动认识向前发展。 * **实践是检验认识真理性的唯一标准**：认识是否正确，不能由主观感觉或理论本身来判定，只能通过社会实践来检验。 * **实践是认识的目的**：认识世界的最终目的是为了改造世界，即服务于实践。 2. **选项分析**： * **A项 马克思主义理论**：属于科学理论指导，虽然对认识有重要的指导作用，但它本身也是来源于实践并经过实践检验的，不起“决定性”作用。 * **B项 学习知识获取间接经验**：这是认识的重要途径之一，但间接经验最终也源于他人的实践，且学习知识的目的是为了应用于实践，故不起决定性作用。 * **C项 参与活动**：表述较为宽泛，并非哲学认识论中的专用术语。在马克思主义哲学语境下，特指的、起决定作用的是“实践”。 * **D项 实践**：符合辩证唯物主义关于“实践决定认识”的根本观点。 因此，正确答案是 **D**。