无人机的起飞和降落支持手动和自主两种方式；其中，若需操作人员协助的起飞、降落方式，记为“手动起飞方式”和“手动降落方式”；若完全不需要操作人员协助的起飞、降落方式，记为“自主起飞方式”和“自主降落方式”。

多旋翼无人机，相邻电机转向( )，互相抵消( )，从而实现了整体平衡。

Phantom 4 RTK如果在返航过程中，无线信号恢复正常，用户可以通过遥控器控制飞行( )和高度，且可( )遥控器智能返航按键以取消返航。

Phantom 4 RTK当飞行器遥控信号中断超过( )秒时，飞控系统将接管飞行器控制权，参考原飞行路径规划线路，控制飞行器返航。

P4R遥控器状态指示灯( )表示遥控器未与飞行器连接。

P4R遥控器返航指示灯( )灯常亮表示飞行器正在进入返航模式。

P4R起飞前卫星数在( )颗及以上为优。卫星信号格数( )格以上为优。

P4R机头LED指示灯用于指示飞行器的机头方向，飞行器启动后将会显示( )常亮。尾部的飞行器状态指示灯指示当前( )。

使用多轴飞行器，拍摄夜景时，应( )。

( )是能够达到规定的试验条件的某部分封闭体或空间。

拍摄的可见光高清视频、红外影像、紫外影像应清晰连贯，对焦准确，巡检人员能够分辨出( )。