拍摄的可见光高清视频、红外影像、紫外影像应清晰连贯，对焦准确，巡检人员能够分辨出( )。

建议在雨雪天气或者雾气较大的天气使用无人机。

多旋翼无人机使用寿命应该不小于500飞行小时或1500个架次。

多旋翼无人机搭载任务载荷条件下飞行离地不得超过1000m。

地面站软件及随机文件可使用英文。

地面站应具备飞行任务灵活配置功能，配置内容包括但不限于飞行航线、飞行高度、飞行速度、起飞和降落方式、拍照（摄像）方式、安全策略，且应有参数设置界面。

多旋翼无人机应能实现当GPS定位系统、电机工作状态、飞行高度和速度等异常时，在地面站和飞行器上以明显的声光或代码进行报警提示。

多旋翼无人机高海拔、低温综合环境飞行性能是验收检验的必检项目。

多旋翼无人机红外摄像测温精度不超过±2℃或测量值乘以±2%（℃）（取绝对值大者）。

多旋翼无人机可见光检测效果要求：在距离不小于20m处清晰分辨销钉级目标。

无人机的起飞和降落支持手动和自主两种方式；其中，若需操作人员协助的起飞、降落方式，记为“手动起飞方式”和“手动降落方式”；若完全不需要操作人员协助的起飞、降落方式，记为“自主起飞方式”和“自主降落方式”。