P4R机头LED指示灯用于指示飞行器的机头方向，飞行器启动后将会显示( )常亮。尾部的飞行器状态指示灯指示当前( )。

地面站软件及随机文件可使用英文。

地面站应具备飞行任务灵活配置功能，配置内容包括但不限于飞行航线、飞行高度、飞行速度、起飞和降落方式、拍照（摄像）方式、安全策略，且应有参数设置界面。

多旋翼无人机应能实现当GPS定位系统、电机工作状态、飞行高度和速度等异常时，在地面站和飞行器上以明显的声光或代码进行报警提示。

多旋翼无人机高海拔、低温综合环境飞行性能是验收检验的必检项目。

多旋翼无人机红外摄像测温精度不超过±2℃或测量值乘以±2%（℃）（取绝对值大者）。

多旋翼无人机可见光检测效果要求：在距离不小于20m处清晰分辨销钉级目标。

无人机的起飞和降落支持手动和自主两种方式；其中，若需操作人员协助的起飞、降落方式，记为“手动起飞方式”和“手动降落方式”；若完全不需要操作人员协助的起飞、降落方式，记为“自主起飞方式”和“自主降落方式”。

多旋翼无人机自检应至少包含遥控遥测信号（数传）、电池电压、电机、飞行控制模块等项目；自检过程中以上任一部件（模块）故障，均能在地面控制站和（或）手柄上以明显的声（光）进行报警提示，并能根据报警提示定位故障位置。

多旋翼无人机巡检系统电缆应采取屏蔽措施，高频电缆采用单层屏蔽同轴电缆，传输控制信息的电缆应采用双绞线。

多旋翼无人机巡检系统由多旋翼无人机飞行器、测控通信设备、任务载荷和地面站（可根据需求选配）组成。