在执行任务时，若GNSS信号弱无法准确定位，则飞行器将自动退出任务，回到（）模式。

动力电池性能要求中电池接头各触点间导通性良好，连接牢固、可靠，具有良好的外绝缘强度。

可见光摄像性能要求中光学变焦倍数20倍及以上，广角端焦距范围：3mm~5mm。

可见光拍照性能要求中有效像素≥2000万。

测控通信设备性能要求中多旋翼无人机和任务载荷的遥控距离≥3km。

飞行器性能要求中搭载任务载荷条件下飞行控制垂直精度≤3m；。

飞行器性能要求中搭载任务载荷条件下飞行控制水平精度≤1.5m。

飞行器性能要求中定位系统垂直精度≤1.5m。

飞行器性能要求中定位系统水平精度≤0.5m。

飞行器性能要求中搭载任务载荷条件下悬停时间≥30min。

多旋翼无人机安全保护功能要求中应具备一键返航功能。该功能至少可选择原路返航、按预设高度返航。