飞行器性能要求中搭载任务载荷条件下悬停时间≥30min。

无人机飞行员在操纵飞机平飞时，遇到强烈的垂直上升气流时，为了防止过载超规定（）。

可能需要处置的危机情况不包括（）。

悬停状态下，旋翼形成（）。

无人机飞行员操纵方向舵时，飞行器将绕（）。

无人机驾驶员操纵副翼时，飞行器将绕（）。

Phantom 4 RTK启用RTK且RTK正常工作时，悬停时，水平精度（）。

Phantom 4 RTK启用RTK且RTK正常工作时，悬停时，垂直精度（）。

开启协调转弯，则飞行器经过航点时采用平滑过渡的弧线轨迹飞行，航线（）的航点动作会被执行。

在执行任务时，若GNSS信号弱无法准确定位，则飞行器将自动退出任务，回到（）模式。

多机作业过程中，各个飞行器将根据其他飞行器的位置自动避让，距离（）米时将减速。