可见光拍照性能要求中有效像素≥2000万。

Phantom 4 RTK启用RTK且RTK正常工作时，悬停时，垂直精度（）。

开启协调转弯，则飞行器经过航点时采用平滑过渡的弧线轨迹飞行，航线（）的航点动作会被执行。

在执行任务时，若GNSS信号弱无法准确定位，则飞行器将自动退出任务，回到（）模式。

多机作业过程中，各个飞行器将根据其他飞行器的位置自动避让，距离（）米时将减速。

航带点时的高度基准，相对高度表示点的高度值为相对于（）的高度。

智能返航过程中，飞行器可在最远（）米处观测到障碍物，提前规划绕飞路径，智能地选择悬停或绕过障碍物。

Phantom 4 RTK起飞时或飞行过程中，GNSS 信号首次达到（）时，将记录飞行器当前位置为返航点。

在满足精度的要求下，选择（）的高度进行飞行。（）的飞行高度可以让单个图像中覆盖更多的区域，可以提高无人机采集的效率。

在GS RTK APP界面中以下说法不正确的是（）。

经纬M300 RTK支持通过哪些方式获取实时差分数据？（）