多旋翼无人机安全保护功能要求中应具备一键返航功能。该功能至少可选择原路返航、按预设高度返航。

为了保证刹车减速安全高效，必须（）。

无人机飞行员在操纵飞机平飞时，遇到强烈的垂直上升气流时，为了防止过载超规定（）。

可能需要处置的危机情况不包括（）。

悬停状态下，旋翼形成（）。

无人机飞行员操纵方向舵时，飞行器将绕（）。

无人机驾驶员操纵副翼时，飞行器将绕（）。

Phantom 4 RTK启用RTK且RTK正常工作时，悬停时，水平精度（）。

Phantom 4 RTK启用RTK且RTK正常工作时，悬停时，垂直精度（）。

开启协调转弯，则飞行器经过航点时采用平滑过渡的弧线轨迹飞行，航线（）的航点动作会被执行。

在执行任务时，若GNSS信号弱无法准确定位，则飞行器将自动退出任务，回到（）模式。