对髂总动脉的描述，正确的是（ ）

**正确答案：E** **解析：** 1. **关于选项 A**：腹主动脉通常在**第4腰椎体下缘**（而非第1腰椎）的高度分为左、右髂总动脉。因此，A 选项错误。 2. **关于选项 B**：髂总动脉沿腰大肌的**内侧**下行（而非外侧），至骶髂关节前方。因此，B 选项错误。 3. **关于选项 C**：腰动脉直接由**腹主动脉**的后壁发出，而不是由髂总动脉发出。因此，C 选项错误。 4. **关于选项 D**：骶正中动脉通常由**腹主动脉**分叉处的后壁发出（有时也可由左髂总动脉发出），它不是髂总动脉的主要分支或特征性分支。因此，D 选项描述不准确或错误。 5. **关于选项 E**：髂总动脉下行至**骶髂关节**处，分为髂内动脉和髂外动脉两个终支。这是髂总动脉解剖结构的标准描述。因此，E 选项正确。 综上所述，本题正确答案为 **E**。