当伺服驱动器开关量输入端为漏型输入时，则对应选择具备漏型输出的 PLC类型才能匹配，部制动电阻连接线。

在双闭环直流调速系统中，若调节速度给定电压，电机转速不变化，此故障的可能原因是（）

在转速电流双闭环直流调速系统中，若要改变电动机的转速，应调节()参数。

双闭环直流调速系统启动时，速度给定电位器应从零开始缓慢加电压，主要目的是（）

转速电流双闭环调速系统中，当交流电网电压升高，电流调节器 ACR 的输入偏差(以维持电枢电流不变，使电动机转速几乎不受电源电压波动的影响。

转速电流双闭环调速系统当负载变化时几乎不对转速产生影响，这主要依靠()的调节作用。

转速电流双闭环调速系统中不加电流截止负反馈，是因为其主电路电流的限流（）起主要作用。

在转速电流双闭环调速系统中，出现电网电压波动时，（）起主要作用

转速电流双环直流调速系镜，在负载变化时出现转速偏差，消除偏差主要靠（）。

在转速电流双闭环调速系统中，出现负载扰动时，()起主要作用。

转速电流双闭环调速系统在起动的恒流升速阶段中，两个调节器的关系为（）