转速电流双闭环调速系统中，当交流电网电压升高，电流调节器 ACR 的输入偏差(以维持电枢电流不变，使电动机转速几乎不受电源电压波动的影响。

三菱 FX3U 系列 PLC控制伺服驱动器时，只需使用 PLSY 指令即可发送任意数量的脉冲。

工业机器人伺服系统中使用的绝对式编码器，其在断电情况下无需安装电池就具备断电保存数据功能

伺服驱动器需要进行大功率制动时，必须装接外部制动电阻，同时必须断开内部制动电阻连接线

当伺服驱动器开关量输入端为漏型输入时，则对应选择具备漏型输出的 PLC类型才能匹配，部制动电阻连接线。

常见增量式光电编码器带有A、B、Z相脉冲信号，由外部光能提供能源，故不需要接电源线。

伺服系统常用的检测元件有光电编码器、光栅和磁栅等，其中光电编码器最为常见。

常见光电编码器的A、B、Z相脉冲可作为伺服系统反馈信号，三者间相位各差120度。

三菱伺服驱动器 MR-J3接线时，只能通过脉冲指令控制电机的运动，不能给电压信号实现电机控制。

交流伺服驱动器的控制电路主要由伺服控制单元、功率驱动单元、通讯接口单元、反馈检测单元等组成。

交流伺服驱动器用于控制交流伺服电机，故其内部不存在直流电路单元。