在转速电流双闭环直流调速系统中，若要改变电动机的转速，应调节()参数。

伺服驱动器需要进行大功率制动时，必须装接外部制动电阻，同时必须断开内部制动电阻连接线

当伺服驱动器开关量输入端为漏型输入时，则对应选择具备漏型输出的 PLC类型才能匹配，部制动电阻连接线。

常见增量式光电编码器带有A、B、Z相脉冲信号，由外部光能提供能源，故不需要接电源线。

伺服系统常用的检测元件有光电编码器、光栅和磁栅等，其中光电编码器最为常见。

常见光电编码器的A、B、Z相脉冲可作为伺服系统反馈信号，三者间相位各差120度。

三菱伺服驱动器 MR-J3接线时，只能通过脉冲指令控制电机的运动，不能给电压信号实现电机控制。

交流伺服驱动器的控制电路主要由伺服控制单元、功率驱动单元、通讯接口单元、反馈检测单元等组成。

交流伺服驱动器用于控制交流伺服电机，故其内部不存在直流电路单元。

交流伺服电机具有优异的加减速时间和过载性能，其静态加速转矩可达额定转矩的300%以上。

永磁同步伺服电动机的永磁体在转子上，而绕组在定子上，该结构正好和传统的直流电机相反。