转速电流双环直流调速系镜，在负载变化时出现转速偏差，消除偏差主要靠（）。

电工在技能操作训练中，要特别注意安全事故的防范。

培训指导中，无论哪个训练课题，都应该不断重复操作，以期熟能生巧。

培训讲义中教学重点和难点的确定，由授课人员直接完成，一般不会有大的变化

在恒压供水项目中经常采用变频器内部 PID 调节器，当运行中压力测量反馈突然断线，则变频器频率将自动调节至最小。

三菱 FX3U 系列 PLC控制伺服驱动器时，只需使用 PLSY 指令即可发送任意数量的脉冲。

工业机器人伺服系统中使用的绝对式编码器，其在断电情况下无需安装电池就具备断电保存数据功能

伺服驱动器需要进行大功率制动时，必须装接外部制动电阻，同时必须断开内部制动电阻连接线

当伺服驱动器开关量输入端为漏型输入时，则对应选择具备漏型输出的 PLC类型才能匹配，部制动电阻连接线。

常见增量式光电编码器带有A、B、Z相脉冲信号，由外部光能提供能源，故不需要接电源线。

伺服系统常用的检测元件有光电编码器、光栅和磁栅等，其中光电编码器最为常见。