齿轮传动是利用一定齿形的刚性来传递功率的,所以结构紧凑,使用寿命长.()r

**解析：** 齿轮传动是利用两齿轮轮齿相互啮合来传递运动和动力的机械传动方式。其主要特点分析如下： 1. **利用齿形刚性**：齿轮属于刚性体，通过轮齿的直接接触（啮合）进行传动，不存在带传动中的弹性滑动或打滑现象，因此能保持恒定的传动比，且承载能力高。 2. **结构紧凑**：由于齿轮传动的承载能力大、效率高，在传递相同功率和运动要求的情况下，其外廓尺寸和重量通常小于带传动或链传动，因此结构较为紧凑。 3. **使用寿命长**：齿轮通常由金属材料制成，经过适当的热处理和润滑，具有较高的强度和耐磨性。在正常维护和合理负载下，齿轮传动的工作寿命较长，可靠性高。 综上所述，题干中关于齿轮传动利用齿形刚性、结构紧凑及使用寿命长的描述均符合其技术特性。 **故答案为：正确。**