用来传递机车牵引力和制动力的结构是()。

解析如下：

A. 牵引杆装置：这是正确答案。牵引杆装置是机车转向架与车体之间的一种连接装置，它主要用于传递机车的牵引力和制动力。当机车进行牵引或制动操作时，牵引力或制动力通过牵引杆从转向架传递到车体上，从而实现车辆的加速或减速。

B. 牵引电机：牵引电机是机车的动力源之一，负责将电能转化为机械能，驱动机车轮对旋转。但它并不直接用于传递牵引力或制动力，因此不是正确答案。

C. 旁承：旁承（或称侧承）的作用是支撑车体重量并使车体与转向架之间保持正确的对中位置，它并不直接参与牵引力或制动力的传递，故此选项错误。

D. 车架：车架是机车的主要承载结构，它支撑着整个机车的重量，并且为其他部件提供安装基础。虽然车架间接地承受了牵引力和制动力的影响，但它本身并不是直接传递这些力的结构，所以也不是最佳答案。

综上所述，最合适的答案是A，即牵引杆装置。