滚动轴承最主要的失效形式是()。

解析：滚动轴承在工作过程中，由于承受周期性的滚动接触应力，最常见的失效形式确实是疲劳点蚀（也称为剥落）和磨损。具体来说：

A. 裂纹：虽然裂纹是轴承可能发生的失效形式之一，但它通常是由其他形式的失效进一步发展而来，如疲劳点蚀的扩展，或是由过载、材料缺陷等原因引起，不是最主要的形式。

B. 疲劳点蚀和磨损：这是正确答案。疲劳点蚀是由于轴承滚道面或滚动体表面在长时间受力作用下产生的金属疲劳，导致小片金属剥落形成凹坑；磨损则是由于相对运动中产生的微小颗粒对表面的破坏。这两种情况都是滚动轴承在正常运行条件下最常见也是最主要的失效原因。

C. 锈蚀：锈蚀属于腐蚀性损伤，通常是因为润滑剂失效或密封不良导致水分进入轴承内部造成的。虽然它会影响轴承的工作性能，但不是最常见的失效形式。

D. 磨损：虽然磨损是答案的一部分，但是题目要求的是最主要的失效形式，单独列出磨损并不完整。

因此，选择B项，即疲劳点蚀和磨损，作为滚动轴承最主要的失效形式。