根据《中华人民共和国公路法》规定,关于专用公路规划的说法正确的是()

选项解析：

A. 专用公路规划由专用公路的主管单位编制,经其上级主管部门审定后,报县级以上人民政府交通主管部门审核。 解析：这个选项正确，根据《中华人民共和国公路法》，专用公路规划确实是由专用公路的主管单位负责编制，并需要经过上级主管部门的审定，最后报送给县级以上人民政府交通主管部门进行审核。

B. 专用公路规划应当与公路规划相协调。 解析：这个选项也是正确的，专用公路规划需要与国道、省道、县道、乡道等公路规划相协调，确保整个路网规划的统一性和协调性。

C. 县级以上人民政府交通主管部门发现专用公路规划与国道、省道、县道、乡道规划有不协调的地方,应当提出修改意见,专用公路主管部门和单位应当作出相应的修改。 解析：此选项同样正确，如果交通主管部门在审核过程中发现专用公路规划与其他公路规划存在不协调的地方，有责任提出修改意见，并且专用公路的主管部门和单位应当据此作出相应的修改。

D. 国家鼓励专用公路用于社会公共运输。 解析：这个选项也是正确的，国家政策鼓励将专用公路在保障其专用功能的前提下，尽可能向社会公共运输开放，以提高公路的使用效率和服务水平。

为什么选这个答案：ABCD 选择ABCD是因为这四个选项都符合《中华人民共和国公路法》中关于专用公路规划的有关规定。每个选项都描述了专用公路规划过程中必须遵守的法律要求或国家政策导向，因此都是正确的。