和人交往时不由自主地感到担心、害怕,以致手足无措,语无伦次,严重甚至害怕见人,是()障碍。

这道题目考察的是对人际交往中心理障碍类型的识别。我们来逐一分析各个选项及其与题干描述的匹配度：

A. 恐惧心理：题干描述“和人交往时不由自主地感到担心、害怕，以致手足无措，语无伦次，严重甚至害怕见人”，这完全符合恐惧心理的特征。恐惧心理是指个体在与人交往或特定情境中，由于害怕、紧张而产生的心理反应，导致行为上的不自然和言语的混乱。这与题干中的描述高度一致。

B. 孤僻心理：孤僻心理通常表现为不愿意与人交往，喜欢独处，但并不特指在与人交往时感到担心和害怕。题干中明确提到了“和人交往时”的紧张和恐惧，因此孤僻心理不是最符合题意的选项。

C. 猜疑心理：猜疑心理是指对他人的言行产生无端的怀疑和不信任，这种心理并不直接导致与人交往时的担心、害怕和手足无措。题干中并未提及对他人言行的猜疑，因此猜疑心理不符合题意。

D. 敌意心理：敌意心理是指对他人持有敌对或攻击性的态度，这种心理与题干中描述的担心、害怕和手足无措截然不同。敌意心理更多表现为对他人的不满和攻击，而非自身的恐惧和不安。

综上所述，题干描述的心理状态最符合恐惧心理的特征，即在人际交往中不由自主地感到担心、害怕，导致行为上的不自然和言语的混乱。因此，正确答案是A. 恐惧心理。