硬件系统包括()。

这道题考察的是对计算机硬件系统组成的理解。我们来逐一分析各个选项，并解释为什么它们都属于硬件系统的组成部分。

A. 输入设备：输入设备是计算机与外界交互的重要部分，用于将各种信息（如键盘输入的文字、鼠标的移动、扫描仪扫描的图片等）转换成计算机能够识别的二进制代码。因此，输入设备是硬件系统不可或缺的一部分。

B. 输出设备：输出设备的作用是将计算机处理后的信息以人类或其他机器能够识别的方式输出。常见的输出设备有显示器、打印机、音响等。这些设备同样是硬件系统的重要组成部分。

C. 中央处理器（CPU）：CPU是计算机的核心部件，负责执行计算机的程序指令，完成数据的加工处理任务。它是硬件系统中最关键的部件之一，决定了计算机的整体性能。

D. 存储器：存储器用于存储计算机程序和数据。它分为内存和外存，内存是CPU能直接访问的存储空间，外存如硬盘、U盘等则用于长期存储数据。存储器也是硬件系统的重要构成部分。

综上所述，输入设备、输出设备、中央处理器和存储器都是计算机硬件系统的关键组成部分。因此，这道题的正确答案是ABCD。