下面属于专项作业车的有()

专项作业车是指装置有专用设备或器具，在设计和制造上用于工程作业及其他特殊用途的汽车，但不包括装置有专用设备或器具而座位数（包括驾驶人座位）超过9个人的汽车（消防车除外）。

解析各个选项：

A. 医疗车：这类车辆通常配备有医疗急救设备，用于紧急救护或移动医疗服务，因此可以视为专项作业车的一种。
B. 工程抢险车：这类车辆装备有用于工程现场抢险救援的工具和设备，是典型的专项作业车。
C. 起重机：虽然通常指的是可移动的建筑工地用起重机，但如果安装在汽车底盘上并用于特定作业，则符合专项作业车的定义。
D. 水泥搅拌机：专门用来运输和搅拌混凝土的车辆，也具备了专项作业的特点。

综上所述，这些选项中的车辆都具有特殊的作业功能，并且在设计上有别于普通载客或载货车辆，所以它们都属于专项作业车。因此，正确答案为ABCD。