能在一定角度内来回往复摆动的连杆称为（ ）；不与机架直接连接的杆称为连杆。

这道题考查的是平面连杆机构中各构件的定义和分类。我们需要根据题目中对运动特征的描述来确定对应的构件名称。 **1. 分析题干描述：** * **“能在一定角度内来回往复摆动的连杆”**：这是关键的运动特征。在铰链四杆机构中，如果一根连架杆（与机架相连的杆）不能做整周旋转，而只能在小于 $360^\circ$ 的范围内进行往复摆动，这种杆件被称为**摇杆**。 * **“不与机架直接连接的杆称为连杆”**：这是题目给出的补充定义，用于区分“连杆”和“连架杆”。连杆是连接两个连架杆、做复杂平面运动的构件。 **2. 逐项分析选项：** * **A. 机架**： * 定义：机构中固定不动、作为参考系的构件。 * 判断：机架本身不运动，不符合“来回往复摆动”的描述。 * **B. 摇杆**： * 定义：在连架杆中，只能在规定角度范围内做往复摆动的杆件。 * 判断：完全符合题干中“在一定角度内来回往复摆动”的描述。 * **C. 连杆**： * 定义：机构中不与机架直接连接，而是连接两个连架杆的构件。 * 判断：题干后半句已经明确说明了连杆的定义（不与机架直接连接），且连杆通常做复杂的平面运动（既有移动又有转动），而不是简单的绕固定点往复摆动。因此，前半句描述的并不是连杆。 * **D. 曲柄**： * 定义：在连架杆中，能绕机架上的转动副中心做整周连续旋转的杆件。 * 判断：曲柄的特征是“整周旋转”，而不是“在一定角度内往复摆动”。 **3. 结论：** 根据机械原理中对平面四杆机构构件的定义，能做往复摆动的连架杆称为摇杆。 故正确答案为 **B**。