在（ ）确定后，还需要相应的评价指标来对仿真测试结果进行评价。

112. 车道保持辅助(LKA)系统属于智能驾驶辅助系统中的一种。它可以在车道偏离预警系统的基础上对刹车的控制协调装置进行控制。如果车辆识别到接近的标记线并可能脱离行驶车道,会通过()的振动,或者声音来提请驾驶员注意。

111. 智能化车辆运动控制技术包括基于驱动、制动系统的( )运动控制,基于转向系统的横向运动控制,基于悬架系统的垂向运动控制,基于驱动/制动/转向/悬架的底盘一体化控制,以及利用通信及车载传感器的车队列协同和车路协同控制等。

110.关于汽车 ACC 系统说法错误的是( )。

109.以下不属于智能网联汽车行驶路径识别对象的是( )。

108. 智能网联汽车的本质是结合了自主式智能汽车及( )智能汽车。自主式智能汽车以智能化为主导,通过传感器主动探测周围环境,通过视域范围内对环境的理解做出智能驾驶行为。

107. 雷达能够主动探测周边环境,比视觉传感器受外界环境(),是自动驾驶汽车的重 要传感器之一。根据电磁波波段,雷达可细分为激光雷达、毫米波雷达和超声波雷达等3类。

106.自动驾驶汽车是集感知、决策和控制等功能于一体的自主交通工具,其中,感知系统代 替人类驾驶员的视、听、触等功能,融合摄像机、雷达等传感器采集的海量交通环境数据,精确识别各类交通元素,为自动驾驶汽车()提供支撑。

105.网联辅助信息交互阶段主要以无线语音、数字通讯和( )为平台。通过定位系统和无 线通信网,向驾驶员和乘客提供实时交通信息、紧急情况应对策略、远距离车辆诊断和互联 网增值服务等驾驶辅助类信息服务的业务。车联网通信系统根据通信距离分为两类,短距离 通信系统和远距离通信系统。

104. 智能网联汽车的智能化技术是基于车辆搭载先进的传感器、控制器、执行器、软件算法,使汽车可以自主通过感知系统与信息终端系统实现车-车、车-人、车-环境的信息交换,从而 自动完成车辆的识别、感知、( )以及控制,最终代替驾驶员操作实现自动驾驶。

103. 雨天测试激光雷达时,雨量增大,激光雷达的探测距离会( )。