111. 智能化车辆运动控制技术包括基于驱动、制动系统的( )运动控制,基于转向系统的横向运动控制,基于悬架系统的垂向运动控制,基于驱动/制动/转向/悬架的底盘一体化控制,以及利用通信及车载传感器的车队列协同和车路协同控制等。

智能车辆是一个集（ ）、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。

在（ ）确定后，还需要相应的评价指标来对仿真测试结果进行评价。

车载网络系统就是把众多的电控单元连成网络，其信号通过数据总成的形式传输，可以达到（ ）的目的。

智能汽车人机交互界面包括按键选择、语音对话、（ ）驾驶员状态监测等。

以下不属于超声波测距算法的是（）

超声波是指频率高于（）的声波就是超声波

中国汽车工业协会针对智能网联汽车提出五级分类，一级叫（ ）即驾驶资源辅助阶段，第二级叫部分自动化阶段，第三级叫有条件自动化阶段，第四阶段叫高度自动化阶段，最后阶段完全的自动化阶段。

智能网联汽车是指车联网与（ ）的有机联合，是搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与人、车、路、后台等智能信息交换共 享，实现安全、舒适、节能、高效行驶，并最终可替代人来操作的新一代汽车。

以下不属于汽车测距技术的是（ ）。