33021.原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在()情况下必须再次进行原点位置校准。

3021.对于Eye-in-Hand,求取的是机器人工具坐标系与()之间的关系。

3020.6维力与力矩传感器主要用于()。

3019.中央管理调度系统与AGV使用()进行通讯。

3018.数字孪生技术在机器人行业的应用不包括()。

3017.数字孪生技术又称为数字双胞胎,是一种实体空间和虚拟空间的()映射关系。

3016.AGV的车轮包括两个驱动轮和一个随动轮。驱动轮结构,包括轮电机、()、抱闸、轮套、测速机、舵电机、舵编码器。

3015.AGV总体外观结构,机械部分主要包括车体总成、车轮、举升装置和滑动平台。电气部分包括()电池、伺服驱动器、充电连接器、传感器等。

3014.下列哪种情况不需要进行机器人零点校准()。

3013.下面哪一项不属于工业机器人子系统()。

3012.工业机器人常用的行走机构是()。