3020.6维力与力矩传感器主要用于()。

33022.相机的标定是根据像素坐标系与世界坐标系的关系,利用一定的约束条件,来求解相机的()以及()的过程。()

33021.原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在()情况下必须再次进行原点位置校准。

33020.基于直接转矩控制的零力控制技术,其优点是()。

33019.示教编程控制的缺点是()。

33018.协作机器人的缺点()。

33017.拖动示教的原理是借助机器人的动力学模型,控制器实时的算出机器人被拖动时所需要的力矩,其计算公式包括()。

33016.下列哪项属于机器人视觉中的光源主要起到的作用。()

33015.以下哪种属于常见的镜头接口类型。()

33014.下列属于AGV小车的特点是()。

33013.对于提高AGV小车的安全性,可包含()等安全探测设备。