3015.AGV总体外观结构,机械部分主要包括车体总成、车轮、举升装置和滑动平台。电气部分包括()电池、伺服驱动器、充电连接器、传感器等。

33027.常见的3D相机光源有()。

33026.在机器人动作范围内示教时,需要遵守的事项有()。

33025.对机器人进行示教时,为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险,作业前必须进行的项目检查有()等。

33024.下述哪些场景需要用到3D视觉进行作业()。

33023.控制点不变动作是指只改变工具姿态而不改变工具尖端点(控制点)位置的操作,下面()可以实现控制点不变动作。

33022.相机的标定是根据像素坐标系与世界坐标系的关系,利用一定的约束条件,来求解相机的()以及()的过程。()

33021.原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在()情况下必须再次进行原点位置校准。

33020.基于直接转矩控制的零力控制技术,其优点是()。

33019.示教编程控制的缺点是()。

33018.协作机器人的缺点()。